FireFoxでURLとページ名をコピーする方法を
FireFoxのバージョン3.0.9で確認した内容なのでバージョンによっては動かないかも。

こちらと

ワンキーで、”ページのタイトルとURLをコピー” – AUSGANG SOFT

【レビュー】Firefoxのキーアサインを変更 -「keyconfig」でよく見るWebページを登録! (4) keyconfigのカスタマイズ | パソコン | マイコミジャーナル
こちらを参考にして設定してみました

keyconfigのインストールはマイコミを参照し
keyconfigのスクリプトはAUSGANG SOFTを参考にしました。
補足で書いてありましたが

1.copyurlplusをインストール
mozdev.org – copyurlplus: installation

2.keyconfigをインストール
3.keyconfigにスクリプト設定

“ツール” → “キーボードショートカットのカスタマイズ” で “新しいキーを追加”
/* CODE */と書かれている部分に以下のように書く。

var w = window._content;
var d = w.document;
var txt = d.title + ‘\n’ + d.location.href;
const CLIPBOARD = Components.classes[“@mozilla.org/widget/clipboardhelper;1”].getService(Components.interfaces.nsIClipboardHelper);
CLIPBOARD.copyString(txt);

4.FireFoxを終了させて再起動

これだけで動いちゃいました。

これでURLをメールとかに貼り付けるときにはやくなります。
URLを選択して右クリックや左クリックをしているよりは
ショートカットでスパッとやったほうが数秒の節約になります。
たかが数秒されど1日は86400秒ちょっとでも早いほうが良いですし
キーやマウスを少しでも動かさなくてすむならそっちのほうが良いですよね。